Coma a écrit :un anc?tre du MANITOU (automatique ou programmable)
C'est tout ? fait cela.
C'est le premier v?hicule-robot fran?ais avec un programme d'?vitement.
"Exp?riences d'informatique m?canique (? endom?canique ?) de 1938 men?es par M Fran?ois Dussaud. Dussaud fit construire par la soci?t? SATME sp?cialis?e dans le mat?riel ferroviaire un chariot ? endom?canique ? . Ce v?hicule ?tait pilot? par un automate programmable utilisant deux bandes perfor?es constituant des ? m?moires distinctes ? (le terme ? m?moire ? est utilis? dans l'article de 1938. D'une certaine fa?on il y a confusion entre le support et la fonction, il vaudrait mieux parler de programmes) qui se substituaient l'une ? l'autre en fonction des informations fournies par le pare-choc et une cellule photo-?lectrique.
Cet ? ordinateur ? m?canique permettait de guider le v?hicule en lui faisant contourner les obstacles impr?vus. Il semble que l'une des bandes perfor?es ait contenu le programme de base permettant d'effectuer des actions pr?d?finies (d?marrer, avancer, klaxonner, reculer) alors que le deuxi?me rouleau contenait le programme d'?vitement .
La technique endom?canique fut ?galement appliqu?e ? un canot test? sur le lac de Gen?ve. L'article souligne que l'endom?canique est applicable ? des torpilles, des chars ou des avions de reconnaissance.
L'endom?canique, cette informatique pr?historique est d?finie comme une ? automaticit? ? long programme qui ex?cute les man?uvres, non en fonction du temps qui passe mais du chemin parcouru ?
Source : Sciences & Vie 1938"
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